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Technical articles電液伺服閥的靜態特性是指穩定工作條件下,伺服閥的各靜態參數(輸出流量、輸入電流和負載壓力)之間的相互關系,主要包括負載流量特性、空載流量特性和壓力特性,并由此可得到一系列靜態指標參數。它可以用特性方程、特性曲線和閥系數三種方法表示。(1)特性方程。理想零開口四邊滑閥(見圖21),設閥口對稱,各閥口流量系數相等,油液是理想液體,不計泄漏和壓力損失,供油壓力ps恒定不變。當閥心從零位右移xv時,則流入、流出閥的流量q1、q3為穩態時,q1=q3=qL,則可得供油壓力ps=p1+p...
1.動圈式滑閻電反饋兩級電液伺服閻的結構及工作原理電液伺服閥是一種接收電氣模擬信號后,相應輸出調制的流量和壓力的液壓控制閥,動圈式滑閥電反饋兩級電液流量伺服閥只是其中的一種。某測試技術研究所對某產品使用的該種電液伺服閥進行了隨機振動控制,其工作頻率達500Hz,結構如圖6所示。動圈式滑閥電反饋兩級電液伺服閥主要由控制級閥(先導閥)和功率級滑閥組成??刂萍壔y又主要由閥心、閥體、對中彈簧、電磁線圈等組成;而功率級滑閥主要由閥心、閥體、位移傳感器等組成。伺服閥正常工作時,電磁線圈...
電液伺服閥品質的好壞主要有三個特性來評定:靜態特性、動態特性和穩定可靠性。用傳統的方法測試,其檢測準確性較差,人為因素對檢測誤差影響較大。將Lab-view應用到液壓伺服檢測系統中,輸入信號由計算機的虛擬數字信號源產生,輸出信號通過虛擬儀器的軟面板顯示,由計算機數據采集卡對各項檢驗參數,如壓力、流量、轉速、溫度、扭矩等進行數據采集、量化和處理并輸出測試結果。計算機根據數據反饋結果或者人工輸入的要求,對測試過程進行控制,達到計算機密切跟蹤和控制實驗臺及試件狀態的目的,從而高速、...
基于PROFIBUS-DP工業現場總線的智能數字電液比例控制器的特點是:數字化、智能化、網絡化。1.系統硬件組成數字電液比例控制器基本結構框圖如圖86所示。(1)核心單元??刂破骱诵膯卧捎梦⑿究萍嫉腄SP-dsPIC6012A控制整個程序和實現閉環控制。處理器工作速度高達30MIPS,可以有效縮短閉環控制周期。內部集成4K的EEPROM可以存放放大器的特殊數據(配置、參數、給定值選擇),處理器還集成了144KB的閃存程序存儲器以及8KB的數據存儲器。(2)輸入量接口模塊???..
位移傳感器數據一般不能直接用來顯示,通過調理電路才能顯示。調理電路是采用儀表放大器AD622AN,它是一種低功耗、高精度的儀表放大器,其放大倍數可以達到2~1000;其次AD622AN使用更方便,只要在1、8之間加以可變電阻就可以改變其增益(不接電阻時增益為1),調理電路如圖31所示。兩級電液伺服閥多用于控制流量較大(80~250L/min)的場合。兩級電液伺服閥由電氣機械轉換器、先導級閥和功率級主閥組成,種類較多。噴嘴擋板式力反饋電液伺服閥是使用量大、適用面廣的兩級電液伺服...
1.伺服比例閻的結構及特性系統選用的是BOSCH伺服比例閥NG6,其結構如圖56所示。這種伺服比例閥的特點是:(1)采用大電流連續作用的比例電磁鐵,zui大線圈電流達2.7A,功率達25W,提高了閥的工作可靠性及動態性能。(2)采用差動變壓器檢測閥心位置,將位置信號反饋到比例放大器,與比例電磁鐵形成一個閉環位置電控系統,大大提高了比例電磁鐵的動靜態特性。(3)采用帶鋼質閥套的滑閥結構,不但耐磨性提高,而且保證了閥所必須的零開口工作狀態,以確保中位時閥口的零遮蓋及提高了系統的快...
電液比例閥的動態特性用頻率響應(頻域特性)和瞬態響應(時域特性)表示。電液比例閥的頻率響應特性用波德圖表示,并以比例閥的幅值比為-3dB(即輸出流量為基準頻率時輸出流量的70.7%)時的頻率定義為幅頻寬,將相位滯后達到-90°時的頻率定義為相頻寬。應取幅頻寬和相頻寬中較小者作為閥的頻寬值。頻寬是比例閥動態響應速度的度量,頻寬過低會影響系統的響應速度,過高會使高頻傳到負載上去。一般電液比例閥的頻率在1~10Hz之間,而高性能的電液伺服比例閥的頻寬可達120Hz,甚至更高。電液比...
氣動元件:德國力士樂Rexroth氣動元件和電磁閥、德國Hydac賀德克、哈威Hawe、德國皮爾茲、美國Moog穆格和意大利Atos阿托斯。工控產品:德國PILZ皮爾茲繼電器、德國易福門傳感器、德國海德汗HEIDENHAIN、德國P+F倍加福傳感器和日本OMRON歐姆龍。液壓元件:寶德burkert、美國PARKER派克氣動液壓、美國VICKERS威格士、美國MOOG穆格、美國艾默生EMERSON和德國力士樂REXROTH。德國aventics安沃馳專業設計生產銷售氣動元件,...
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