壓力、流量復合控制型電液比例泵的性能檢測比較復雜，參照IS0 17559“液壓傳動電控液壓泵特性試驗方法”，以電液比例負載敏感型變量柱塞泵為例，介紹它的基本性能測試方法。

(1)流量壓力穩(wěn)態(tài)特性試驗方法。對于圖中的電液比例負載敏感型變量柱塞泵1（壓力流量復合控制泵），它的輸出信號x₀(t)分別為壓力和流量信號，輸入電信號也分別來源于8.1、8.2放大器。

除非試驗規(guī)程有特別規(guī)定，平時應保持試驗回路中加載溢流閥14和加載節(jié)流閥13處于空載和無阻尼狀態(tài)。如果溢流閥14加載，則關閉加載節(jié)流閥13。如果用節(jié)流閥13加載，則開啟快速切換閥15。

1)調(diào)節(jié)電動機5到的旋轉速度，手動調(diào)定被試泵安全閥，限制zui大穩(wěn)態(tài)壓力為1. 25倍zui大工作壓力值。

2)關閉加載溢流閥14和快速閥15，使閥口無輸出流量。分別在被試比例泵zui大工作壓力的100%、75%和50%的工況下進行試驗，試驗也要在被試比例泵zui大輸出流量的90%、75%、50%和25%工況下以及zui小流量信號下進行。

3)關閉加載溢流閥14，打開快速閥15，調(diào)節(jié)加載節(jié)流閥13，逐漸改變輸出壓力，使控制泵的工作壓力，從zui大工作壓力，經(jīng)過75%和50%zui大工作壓力的工況點，到zui大的zui低可控壓力工況點，直至加載節(jié)流閥13*打開時的輸出壓力點，然后，按相反方向返回做一遍相應試驗。

4)分別調(diào)整3次被試泵壓力指令值和5次被試泵輸出流量指令值，繪出15條曲線，組成如圖51負載敏感電液比例泵的壓力流量特性曲線。

5)應用下述公式計算和記錄相對于輸出壓力可調(diào)節(jié)流量的變化率，即

δ_q=ΔQ_e1/Q₀×100%

式中：δ_q為可調(diào)節(jié)流量變化率，以百分數(shù)表示；ΔQ_e1為輸出流量變化的zui大范圍（見圖51）；Q₀為對如下所述輸入流量指令信號zui低可控壓力處的輸出流量。

6)分別計算在75%和50%zui大輸出流量及zui小流量指令信號時的數(shù)值（這些數(shù)值是相對于輸出壓力的可調(diào)節(jié)流量變化率δ_q）。

(2)穩(wěn)態(tài)控制特性試驗方法。

1)穩(wěn)態(tài)控制壓力特性試驗。*關閉加載溢流閥14，按小于0.02Hz左右三角波周期增大和減小輸入壓力的電信號，使比例泵從zui低可控壓力運行到zui高工作壓力。繪制出輸出壓力對于輸入壓力電信號的特性曲線，如圖52所示。從圖52中可以得出被試泵具有比例壓力控制功能時的輸出壓力死區(qū)、滯環(huán)、壓力調(diào)節(jié)范圍、zui高工作壓力以及zui低工作壓力等技術指標。

2)穩(wěn)態(tài)控制流量特性曲線。選取輸出壓力電信號和輸人流量電信號，并把它們調(diào)整到zui大值。調(diào)整壓力輸出電信號到zui高工作壓力的75%，調(diào)整流量輸入電信號到zui大值，關閉加載節(jié)流閥13，同時使用加溢流閥14。按小于。．02Hz左右三角波周期增大和減小輸人流量的電信號，以零輸出流量到zui大輸出流量，再回到零輸出流量，繪制輸出流量對于輸入流量電信號的特性曲線，如圖53所示。從圖53中可以得出被試泵，具有比例流量控制功能時的輸出流量死區(qū)、滯環(huán)、zui大輸出流量、流量的可調(diào)范圍等主要技術指標。

(3)輸入信號階躍的輸出響應試驗。復合控制比例泵的輸入信號階躍響應特性試驗，同樣有輸出壓力、輸出流量分別對輸入電信號階躍響應特性以及它們相應的負載階躍響應特性等試驗。它們的性能曲線與比例閥的相應性能曲線類似。負載壓力正負階躍變化時的壓力響應特性如圖54所示，輸出信號對輸入信號的階躍響應特性如圖55所示。

(4)頻率響應。

1)輸出壓力頻率響應特性測試。試驗應在兩種不同情況下完成：①加載溢流閥14*關閉；②加載溢流閥14打開50%，*關閉加載溢流閥14。調(diào)整無流量點壓力到50%zui高工作壓力，并以此壓力值為中心，用一個頻率足夠低的幅值為±5%和±12.5%zui高工作壓力的正弦輸入信號。

*關閉加載溢流閥14。調(diào)整無流量點壓力到50%zui高工作壓力，并打開加載溢流閥14，獲得50%zui大輸出流量。調(diào)整壓力到50%zui高工作壓力，并以這個壓力值為中心，應用一個頻率足夠低的幅值為±5%和土12.5%zui高工作壓力的正弦輸入信號。正弦波輸入信號的頻率范圍大約為1/20到10倍于被試泵的穿越頻率，掃描速度應和檢測裝置相匹配。得出和頻率相關的幅值比和相位滯后值，并用波德圖表達其關系。輸出信號的頻率響應波德圖如圖56所示。

2)輸出流量的頻率響應測試。選擇輸入壓力電信號，并把它調(diào)整到zui高工作壓力。整定節(jié)流閥13到相應上限流量，把壓力調(diào)整到50%zui高工作壓力。調(diào)整瞬時輸出壓力，使液壓泵工作壓力在任何試驗幅值和頻率時都不*。調(diào)整壓力到50%zui高工作壓力，并且以這個壓力為中心，調(diào)整輸出流量到zui大輸出流量的50%，并且以這個輸出流量為中心，應用頻率足夠低，幅值為±5%和±12.5%zui大輸出流量的正弦輸入信號，得出和頻率相關的幅值和相位滯后值，并用波德圖表達其關系(見圖56)。

檢測動態(tài)流量信號，同樣是個難題。可以應用相關傳感器來測量諸如泵的偏心盤或斜盤位置，從而間接測量流量；如果有頻響比被試泵頻響快3～10倍的流量傳感器，也可采用。